1.產(chǎn)品概述
多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機，其特點是合模裝置采用了轉盤式結構，模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發(fā)揮了注射裝置的塑化能力，可以縮短生產(chǎn)周期，提高機器的生產(chǎn)能力。根據(jù)其結構特點可分為臥式機和立式機。
2. 產(chǎn)品功能、性能
?、夙憫俣瓤臁?br />
?、谵D盤轉動平穩(wěn)，加減速柔和，對機械沖擊小。
?、蹖X輪反向間隙進行補償，定位精度高。
?、苣苓m用惡劣的工況環(huán)境。
?、菔褂煤唵?，維護方便。
3.伺服轉盤控制方案
多模轉盤式注塑機根據(jù)裝模數(shù)量和轉盤需要轉動角度的不同，可以將注塑機分為：兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位，甚至更多工位的注塑機。
星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發(fā)，星辰科技專門開發(fā)了專用的伺服驅動器。
通過內(nèi)置專門的算法和控制程序，上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便，使注塑機的集成，安裝，調(diào)試，維護也都變得更為容易。
4.伺服轉盤控制接線
?、衮寗悠鹘涌诠δ苷f明
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端子 |
腳號 |
代號 |
端子名稱 |
功能說明 |
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數(shù)字端口X1-1 |
1 |
MCOM |
繼電器公共端子 |
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2 |
MC |
繼電器常閉端子 |
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3 |
MO |
繼電器常開端子 |
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4 |
+24V |
外部+24V電源 |
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5 |
COM |
數(shù)字輸入地/電源地 |
數(shù)字輸入地 |
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6 |
DI6 |
數(shù)字輸入6 |
轉盤正轉命令 |
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7 |
DI5 |
數(shù)字輸入5 |
轉盤反轉命令 |
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8 |
DI4 |
數(shù)字輸入4 |
轉盤找原點命令 |
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9 |
DI3 |
數(shù)字輸入3 |
驅動器使能 |
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10 |
DI2 |
數(shù)字輸入2 |
轉盤原點開關 |
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11 |
DI1 |
數(shù)字輸入1 |
急停 |
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12 |
DCOM |
數(shù)字輸出地 |
數(shù)字輸出地 |
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13 |
DO3 |
數(shù)字輸出3 |
轉動命令完成（正傳和反轉） |
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14 |
DO2 |
數(shù)字輸出2 |
找原點完成 |
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15 |
DO1 |
數(shù)字輸出1 |
故障 |
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模擬端口X1-2 |
16 |
M+ |
電機過溫保護+ |
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17 |
M- |
電機過溫保護- |
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… |
… |
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21 |
FC2 |
模擬輸入2- |
轉盤速度設定 |
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22 |
AI2 |
模擬輸入2+ |
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… |
… |
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30 |
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②轉盤控制接線圖
注意：原點開關是安裝在轉盤側邊用來確定轉盤零位的。
?、?strong>主要參數(shù)設定：
參數(shù)編號
參數(shù)名稱
參數(shù)范圍
參數(shù)說明
PD30
正傳角度
0～360.00
轉盤正轉1個工位的角度設定，單位：度
PD31
反轉角度
0～360.00
轉盤反轉1個工位的角度設定，單位：度
PD32
加速段百分比
0～50.0%
加速段的角度占一個工位角度的百分百。
PD33
減速段百分比
0～50.0%
減速段的角度占一個工位角度的百分百。
PD34
原點偏置
-180.00～180.00
原點位置距離原點開關上升沿的角度偏移。
PD35
找原點模式
0-2
0：正轉找原點；1：反轉找原點；2：正反轉找原點，當設定為2時，先正轉180度找原點，若在180度范圍內(nèi)沒找到原點，則電機反向找原定。
PD36
反向間隙補償
-10.00～10.00
設定反向間隙補償?shù)牧?，用于修正轉盤的位置誤差。單位：度。
PD37
傳動比分子
0～65535
從電機到轉盤總傳遞比的分子
PD38
傳動比分母
0～65536
從電機到轉盤總傳遞比的分母
5.應用舉例
有一立式注塑機，要求如下：
?、倏倐鲃颖葹?05。
②3工位，工作模式：正傳120度，正傳120度，反轉240度。
?、埤X輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
參數(shù)設定如下：
PD30 120.00 正轉角度設定
PD31 240.00 反轉角度設定
PD32 30 加速段百分比 （可調(diào)整）
PD33 30 減速段百分比 （可調(diào)整）
PD34 X 原點偏置，定義零位偏離原點開關的角度，根據(jù)實際設定
PD35 0 正轉找原點
PD36 0.16 反向間隙補償，根據(jù)實際設定
PD37 105 傳動比分子
PD38 1 傳動比分母
